近年來(lái)，工業(yè)自動(dòng)化和工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速，機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制系統(tǒng)有兩種解決方案:一是采用基于PC機(jī)的控制系統(tǒng);一是基于工控機(jī)的控制系統(tǒng)。但在實(shí)踐中，基于工控機(jī)的解決方案更加實(shí)用。雖然基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)在發(fā)展過(guò)程中給機(jī)械設(shè)備和機(jī)器人的自動(dòng)控制帶來(lái)了很大的變化，但在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)過(guò)反復(fù)比較和驗(yàn)證，與工控機(jī)控制系統(tǒng)相比，它有很多缺點(diǎn)和不足。那么為什么基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)在實(shí)際控制中極其罕見(jiàn)呢?為什么自動(dòng)控制系統(tǒng)傾向于使用工控機(jī)?

　　由于基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)比專用控制器弱，所以在遇到碰撞或其他損壞時(shí)更容易損壞。此外，基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)的應(yīng)用會(huì)使控制系統(tǒng)的啟動(dòng)更加復(fù)雜，并且很難很好地節(jié)約成本。同時(shí)，系統(tǒng)缺乏安全性也是一個(gè)需要考慮的重要因素。因此，很多時(shí)候我們把基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)看作是一個(gè)效率低、安全隱患大的控制系統(tǒng)，這促使制造商選擇更多的專用控制器。

　　當(dāng)安全管理軟件嵌入工業(yè)PC機(jī)時(shí)，其基本功能是維持系統(tǒng)的正常運(yùn)行。然而，可能存在一些不可預(yù)測(cè)的風(fēng)險(xiǎn)。例如，當(dāng)病毒入侵控制軟件或重置防火墻時(shí)，系統(tǒng)的一些基本功能可能會(huì)失效和癱瘓。

　　現(xiàn)在，工控機(jī)的硬件系統(tǒng)已經(jīng)非常強(qiáng)大，能夠適應(yīng)地震、高溫等惡劣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。它們和傳統(tǒng)的可編程控制器控制系統(tǒng)一樣穩(wěn)定可靠。許多人把工控機(jī)和視窗系統(tǒng)聯(lián)系在一起，認(rèn)為它們害怕碰撞，容易出故障。但是工控機(jī)支持Linux、windows或其他供應(yīng)商開(kāi)發(fā)的軟件系統(tǒng)。此外，它們的可靠性有了很大的提高:系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)監(jiān)控功能，一些用戶還使用FPGA和高性能數(shù)據(jù)處理器在FPGA上運(yùn)行實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)。

　　過(guò)程控制系統(tǒng)對(duì)控制程序的中斷比對(duì)機(jī)器的運(yùn)行更為敏感，系統(tǒng)癱瘓更容易造成停產(chǎn)，因此保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為一個(gè)關(guān)鍵因素。如果一個(gè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，我們最多只能停止機(jī)器人的生產(chǎn)線，但是如果過(guò)程控制系統(tǒng)出現(xiàn)故障，整個(gè)生產(chǎn)線可能會(huì)關(guān)閉，這將帶來(lái)一系列嚴(yán)重的后果。

　　當(dāng)然，對(duì)控制合理性的研究還在繼續(xù)，特別是在需要備用系統(tǒng)的控制領(lǐng)域?；趥€(gè)人電腦的控制器在沒(méi)有緩沖的情況下從一個(gè)系統(tǒng)切換到另一個(gè)系統(tǒng)時(shí)顯示出更大的優(yōu)勢(shì)。由于集散控制系統(tǒng)、單回路控制器和一些基于可編程控制器的控制系統(tǒng)，控制程序和軟件控制相對(duì)獨(dú)立，因此使用嵌入式工控機(jī)控制比直接程序控制更簡(jiǎn)單方便。